ظهر دوق ودوقة كامبريدج أمام الجمهور مع ابنتهما أثناء خروجهما من المستشفى وتوجههما إلى قصر كنسينغتون بعد 10 ساعات من ولادة الأميرة الصغيرة. وكانت الأميرة الصغيرة نائمة بين ذراعي أمها في أول ظهور علني لها في مدخل مستشفى سانت ماري في غرب العاصمة البريطانية لندن، قبل مغادرتهما الى قصر كنسينغتون. وقد ولدت الأميرة، وهي الرابعة في ترتيب ولاية العرش، في الساعة 08:34 بالتوقيت المحلي (07:34 بتوقيت غرينتش). وكان الأمير وليام، دوق كامبريدج، حاضرا ولادة الطفلة التي تزن 3.7 كيلوغراما. وخرج الزوجان من المستشفى في العاصمة البريطانية إلى حشود المهنئين ومندوبي وسائل الإعلام الذين وقفوا أمام المستشفى، ووقفا لبرهة على سلالم مدخل المستشفى قبل أن يعودا ثانية إلى المستشفى حيث وضعا الأميرة في مهدها في مقعد السيارة الخلفي. وقاد الأمير وليام السيارة باتجاه قصر كينسنغتون. ولم يتحدث الزوجان لوسائل الإعلام المحتشدة أمام المستشفى. وستظل العائلة بضعة أيام في قصر كينسنغتون قبل الانتقال إلى منزلها الريفي في نورفولك.