طلبت المملكة المغربية رسميا الجمعة الانضمام مجددا إلى الاتحاد الإفريقي بعد مغادرتها في 1984 منظمة الوحدة الافريقية حينها احتجاجا على قبول عضوية "الجمهورية العربية الصحراوية الديمقراطية" المعلنة في الصحراء الغربية التي تعتبرها الرباط جزءا من أراضيها. وقال الاتحاد الإفريقي في بيان بعد شهرين من تعبير الرباط عن الرغبة في الانضمام مجددا للمنظمة، إن المملكة المغربية تقدمت رسميا بطلب بهدف الانضمام إلى المعاهدة المؤسسة للاتحاد الإفريقي وبالتالي لتصبح عضوا فيه. وفي رسالة وجهها إلى قمة الاتحاد الإفريقي منتصف جويلية في كيغالي، قال الملك محمد السادس إنه حان الوقت حتى يسترجع المغرب مكانته الطبيعية، ضمن أسرته المؤسسية. وكان المغرب قرر في 1984 مغادرة منظمة الوحدة الإفريقية إثر قبول عضوية الجمهورية الصحراوية. وتحتاج عودة المغرب لعضوية المنظمة تصديقا عبر تصويت في مفوضية الاتحاد الإفريقي.