شهدت منافسات رياضة التايكوندو في أولمبياد طوكيو 2020 أول إنجاز عربي كبير تمثّل بوصول النجم التونسي محمد خليل الجندوبي إلى المباراة النهائية عن جدارة واستحقاق بعد أن قدم عرضاً قوياً ومُميزاً داخل القاعة وأثبت أنه سيُنافس بقوة من أجل الميدالية الذهبية أو الفضية. وبعد تخطيه منافسه الإثيوبي سولومون ديمبيسي في الدور ربع النهائي وكان يُحقق النقاط بطريقة استعراضية وفنية رائعة تارةً بضربات على الخاصرة وتارةً بضربات على الرأس ليظهر التفوق الكبير للنجم التونسي خلال المواجهة ها هو الجندوبي يتأهل إلى النهائي. وتفوق التونسي الجندوبي على منافسه الكوري الجنوبي يانغ جون في الدور نصف النهائي متفوقاً عليه بنتيجة كبيرة (25 – 19) ليتأهل إلى المباراة النهائية بعد أن قدم عرضاً قوياً أيضاً خصوصاً من خلال طريقة حصده للنقاط بأسلوب استعراضي جميل. وبعد تأهل صاحب ال19 سنة إلى المباراة النهائية ضمنت تونس أول ميدالية لها في أولمبياد طوكيو 2020 إذ إنه في حال فوزه سيحصد الميدالية الذهبية وفي حال خسارته سيحصد الميدالية الفضية وبالتالي سيكون الإنجاز كبيراً لتونس وللعرب في اليوم الأول من الأولمبياد.