كان من هديه صلى الله عليه وسلم إذا مرّ بجمع يضمّ مسلمين وغيرهم أن يسلم قاصداً بتحيّته المسلمين، فقد أخبر «أسامة بن زيد» رضي الله عنه أن النبي صلى الله عليه وسلم مرّ بمجلس وفيه أخلاط من المسلمين واليهود فسلّم عليهم، والمشهور من تحيّة النبي صلى الله عليه وسلم قول "السلام عليكم ورحمة الله وبركاته"، وفي الرّد "وعليكم السلام ورحمة الله"، وأحيانا كان يردّ بقوله "وعليك ورحمة الله"، كما جاء في حديث «أبي ذر» رضي الله عنه أن النبي صلى الله عليه وسلم ردّ على تحيّته بقوله "وعليك ورحمة الله"، رواه «مسلم»، وكان النبي صلى الله عليه وسلم يكره أن يقول المبتديء "عليك السلام"، فقد جاء عن «جابر بن سليم» رضي الله عنه أنه قال للنبي صلى الله عليه وسلم "عليك السلام يا رسول الله"، فقال له "لا تقل عليك السلام، فإن عليك السلام تحيّة الميت، قل السلام عليك"، رواه «أبو داود».