يواجه سكان قصور بلديات زاوية نستة بأدرار معاناة حقيقية بسبب غياب مشاريع تنموية فاعلة من شأنها فك العزلة عن هذه القصور وتمكين المواطن من العيش في ظروف ملائمة وتأتي مشاريع التهيئة الحضرية في طيعة استغلال اهالي القصور ولا سميا منها ربط السكنات بقنوات صرف المياه القذرة وهو المشكل الذي لازال يهدد صحة المواطنين وذلك بسبب اعتمادهم على الطريقة التقليدية في صرف المياه باستخدام "الحفر" أو "المتمورات" كما تعرف بالمنطقة وزيادة نسبة الكثافة السكانية بهذه القصور خاصة منها زاقلو، آزوا، تيوريرين، حيث حظيت هذه الاخيرة بالتفات السلطات المحلية أخيرا، وبعدما تجاهلت مشاكلهم لسنوات مضت اذ خصصت مشاريع هامة بهدف اعادة الامل للسكان من خلال انجاز ثلاث ملاعب مصغرة لتنشيط الرياضة الجوارية وتقريب المنشآت الرياضية من شبان المنطقة، اضافة الى اقتناء شاحنات خاصة موجهة للحد من مشكل النقل المدرسي الذي يعرف وضعية حرجة حيث يضطر أغلب المتمدرسين الى قطع مسافات لاتقل احيانا عن 02 كلم باتجاه المؤسسات التربوية لمتابعة تعليمهم فيما توجه شاحنة اخرى لنقل القمامات وسط الاحياء، كما تستفيد في ذات السياق هذه القصور من صهاريج لنقل المياه القذرة من هذا المتمورات المتواجدة داخل الأحياء في انتظار تفعيل مشروع الربط بقنوات الصرف لازالة خطر الاصابة بمختلف الامراض اثناء فصل الصيف