Elève de Tycho-Brahé, Kepler le remplace, à sa mort, auprès du roi Rodolphe de Bohême dont il devient l'astronome et l'astrologue attitré. Né en en 1571 à Weil der Stadt, dans le Wurtemberg, Kepler fait ses études à l'université de Tubingen où il prend goût à l'étude des sciences, notamment l'astronomie. Il aspirait à devenir pasteur, mais sa double nomination comme professeur à l'école protestante de Gaz et de mathématicien des Etats de Styrie le fait opter pour la carrière d'enseignant. C'est en 1595 qu'il rédige son premier livre, le Mysterium cosmographicum, publié l'année suivante et/où il adhère au système du monde imaginé par Copernic, à savoir le soleil centre de l'univers, autour duquel tourne les planètes, y compris la Terre. Il explique ce système en montrant son intérêt pour la résolution de nombreux problèmes que posait le système géocentrique de Ptolémée. Il reprendra ses idées dans une autre œuvre, Astronomia nova, où il s'attache principalement à décrire les mouvements de la planète Mars. les protestants le chasse de Graz et il cherche refuge auprès de Tycho-Brahé qui lui lègue sa charge d'astronome et sa documentation. Les observations de Brahé lui font justement remarquer l'existence d'un écart de 8 heures entre les positions observées et les positions calculées, ce qui le poussera à procéder à la révision de l'orbite céleste, puis à corriger sa méthode de calcul. Il va trouver la solution au problème, en énonçant la fameuse loi des aires. Il énoncera d'autres lois qui vont permettre, quelques décennies plus tard, à Newton de formuler le principe de l'attraction universelle.