De nombreux auteurs se sont également penchés sur l'hypothèse de la visite des extraterrestres et de ses différentes motivations. Dans Enquête sur l'existence d'êtres célestes et cosmiques, paru en 1994, G. Bourdais en cite quelques-unes. «Les ufologues commencèrent à se demander quelles étaient les intentions de ces «visiteurs». Etaient-ils hostiles, neutres ou bienveillants ? L'un des meilleurs enquêteurs américains des premières années, le major Donald Keyhoe, pencha rapidement pour l'idée qu'ils étaient hostiles, compte tenu des premiers incidents connus, tels que la mort de l'aviateur Mantell en janvier 1948. En revanche, apparurent dès le début des années 50 toute une série de «contactés», dont le plus connu reste George Adamski, qui racontèrent leurs rencontres avec des extraterrestres bienveillants. Leurs descriptions de grands blonds «vénusiens» connurent un large succès populaire, mais contribuèrent aussi efficacement à renforcer le camp des sceptiques, au point que la question d'opérations de manipulation reste posée. L'idée que la Terre ait pu être visitée par des extraterrestres au cours de notre histoire est apparue très vite. Dès les années 50, ce furent notamment les Russes, Agrest et Zaïtsev, l'Américain, Morris Jessup et le Britannique, Desmond Leslie, co-auteur d'un best-seller avec le contacté Adamski. L'idée se répandit aussi en France avec des auteurs comme Robert Charroux et surtout Paul Misraki qui signa sous le pseudonyme de Paul Thomas l'un des meilleurs livres sur ce sujet, Les extraterrestres (1962).»
