Tout au long du XXe siècle, de nombreux ouvrages et de nombreux articles ont été consacrés aux rêves et, particulièrement aux rêves lucides. Mais c'est au début des années 1950 qu'une découverte capitale a été faite dans le domaine du rêve. c'est à cette époque-là, en effet, au cours d'une recherche sur les rêves, qu'on a mis en évidence des signes physiologiques montrant qu'on rêvait. C'est le fameux REM, (Rapid Eye Movment), en français : mouvement rapide des yeux, ainsi que des vibrations cervicales et, chez les hommes, des érections. Ainsi, on pouvait observer, en laboratoire, l'action de rêver, le mouvement des yeux et les ondes cervicales permettant de distinguer entre les périodes dites REM, aux cours desquelles le sujet rêve, et les périodes non-REM, au cours desquelles il ne rêve pas. On a remarqué aussi, au cours des expériences, que les périodes REM, au début du sommeil, sont courtes, alors qu'elles sont plus longues à la fin du sommeil. Cette observation est confirmée par les sujets eux-mêmes qui ne gardent des premiers rêves qu'ils font que des images et surtout des impressions, alors qu'ils se rappellent plus facilement les rêves de la dernière période. D'ailleurs, quand ils en font le récit, leur narration est souvent riche de détails et certains se rappellent même des petits détails, comme les inscriptions, les chiffres, des placards publicitaires, des détails vestimentaires, des éléments d'un décor même quand ils ne jouent pas un rôle important dans le rêve...