Comment faire des rêves lucides, autrement dit : comment contrôler ses rêves ? Il faut d'abord apprendre à se rappeler ses rêves, parce que beaucoup de gens, qui ont une vie onirique très intense, oublient, à leur réveil, leurs rêves. Beaucoup, quand ils se les rappellent, ne se souviennent que de quelques scènes ou ne gardent que quelques impressions. C'est pourquoi, au moment de dormir, il faut prévoir de quoi écrire. Ainsi, dès que l'on se réveille, en pleine nuit ou au petit matin, on transcrit le rêve. Le souvenir étant encore fort, on peut ainsi noter des détails. Un autre procédé – encore plus efficace pour se rappeler les rêves – est de les enregistrer. On peut aussi tenir, ainsi que l'ont fait les grands théoriciens du rêve, un «journal des rêves», en notant quotidiennement ses rêves, en les commentant. Ainsi on pourra faire, plus tard, un inventaire des thèmes, noter les personnages, établir les correspondances entre les rêves. on pourrait aussi noter, en vrac, les interprétations que l'on fait de ses rêves. Les théoriciens du rêve lucide préconisent un certain nombre d'exercices pour s'entraîner à rêver lucidement. Une partie de ces exercices a lieu à l'état de veille, pour s'entraîner à faire une différence entre l'état de veille et le rêve. Un des exercices préconisés consiste à se poser plusieurs fois la question dans la journée : «Suis-je en train de rêver ou est-ce la réalité ?» Pour cela, on choisit un objet et on le regarde pendant quelques instants, en prenant soin de noter ses caractéristiques. Puis on regarde autre chose, puis on revient à l'objet et on se demande s'il s'agit exactement du même objet. En effet, dans un rêve, les objets changent constamment de forme.