Le quatrième empereur romain régna de 41 à 54. Il était peu probable que Claude devienne empereur : il était bègue et sa famille l'avait jugé incapable d'exercer une fonction publique jusqu'à ce qu'il devienne consul de son neveu Caligula, en 37. Son infirmité l'a cependant peut-être sauvé des purges dans les familles nobles romaines. Son règne voit l'Empire s'agrandir : cinq provinces s'y ajoutent, dont la Bretagne, la Lycie, la Maurétanie, la Norique et la Thrace. Il meurt empoisonné à l'instigation d'Agrippine en 54, après avoir, sur les conseils de celle-ci, adopté son fils Néron.