Goudjil préside une cérémonie à l'occasion de la Journée internationale des femmes    Le président de la République présente ses condoléances aux familles des victimes de l'accident de la route à Tiaret    Technologie mobile : clôture à Barcelone du MWC 2025    Le wali d'Alger inspecte des projets liés au Plan Jaune de la vision stratégique de la capitale    Blocage de l'aide humanitaire à Ghaza: violation flagrante du droit international humanitaire    Ghaza : le bilan de l'agression sioniste s'élève à 48446 martyrs et 111852 blessés    Hand : Mourad Boussebt élu nouveau président pour le mandat 2025-2028    Hadj 2025: Belmehdi met en avant les mesures prises pour une prise en charge optimale des pèlerins    "La femme, le Ramadhan et la science", thème d'un colloque à Alger à l'occasion de la Journée internationale des femmes    Tiaret: décès de deux élèves et neuf autres blessés dans un accident de la circulation    Le président du HCI prend part en Arabie saoudite à la conférence internationale "Construire des ponts entre les écoles islamiques"    Journée internationale de la femme : M. Rebiga salue le rôle pionnier de la femme algérienne    Laghouat : inhumation de Chérifa Lalla El-Horra Tidjani au cimetière de la famille Tidjanie à Aïn-Madhi    Le Premier ministre s'entretient avec son homologue tunisien    Qualif's-Mondial 2026: l'arbitre algérien Gamouh dirigera Burundi-Seychelles    Kouidri insiste sur la nécessité de la mise en service du site de Saidal à Mostaganem avant la fin de l'année en cours    Equipe nationale de Futsal: nouveau stage de préparation au Centre de Fouka à Tipasa    Les instructions de la Banque d'Algérie    17.000 prêts attribués aux porteurs de micro-projets en 2024    Appel à la mobilisation autour du peuple palestinien    Mise en place du système de travail en continu 24/24 et 7/7 au port de Mostaganem    Trump suspend les aides militaires à Kiev    Les conflits et la sécheresse menacent plus 4.4 millions de personnes de famine    « Tikdourine », pour récompenser les petits jeûneurs    Saisie de 492 kilos de ''kalb-el-louz''    L'ortie et l'euphorbe, les plantes miracles    Ligue 2 amateur : La 22e journée débutera aujourd'hui    Le huis clos sera au rendez-vous de deux matchs ce vendredi    Championnat MLS : l'Algérien Farsi (Columbus Crew) dans l'équipe type de la semaine    Il y a 67 ans, le faucon du Mont Zbarbar, le commandant Si Lakhdar tombait en martyr    « Nuits de la Télévision » à Alger    L'insoutenable et indicible odyssée-tragédie des migrants aux portes de l'Europe, ou le temps venu des rêves confisqués    ANP: Un terroriste capturé et reddition de trois autres en une semaine    A Monsieur le ministre de la Justice    M. Ahmed Kherchi participe à la réunion du comité exécutif de l'UIP    la Direction générale de la communication à la présidence de la République présente ses condoléances        L'Algérie happée par le maelström malien    Un jour ou l'autre.    En Algérie, la Cour constitutionnelle double, sans convaincre, le nombre de votants à la présidentielle    Algérie : l'inquiétant fossé entre le régime et la population    Tunisie. Une élection sans opposition pour Kaïs Saïed    BOUSBAA بوصبع : VICTIME OU COUPABLE ?    Des casernes au parlement : Naviguer les difficiles chemins de la gouvernance civile en Algérie    Les larmes de Imane    Algérie assoiffée : Une nation riche en pétrole, perdue dans le désert de ses priorités    Prise de Position : Solidarité avec l'entraîneur Belmadi malgré l'échec    Suite à la rumeur faisant état de 5 décès pour manque d'oxygène: L'EHU dément et installe une cellule de crise    







Merci d'avoir signalé!
Cette image sera automatiquement bloquée après qu'elle soit signalée par plusieurs personnes.



RobuCar : la voiture intelligente made in Dz
Etudiant : les autres articles
Publié dans El Watan le 18 - 09 - 2013

Si d'aventure vous vous rendiez au département robotique du centre algérien de développement des technologies Avancées (CDTA) de Baba Hssan. Ne vous étonnez pas de croiser dans les couloires une drôle de petite voiture sans conducteur. Pas la peine de lui céder le passage, elle s'arrêtera net devant vous, car elle n'est pas bête la machine.
« C'est la voiture du future avec l'objectif : zéro accident de circulation !» nous Lance d'emblée Mastapha Lakrouf, un chercheur du cdta qui vient à notre rencontre dans le hall .La RobuCar n'est pas un concept -car sorti des laboratoires des grands constructeurs automobiles, mais bel et bien un véhicule algérien. Une voiture robot en cours d'expérimentation à la division robotique du centre CDTA. Dans l'enceinte de la division étudiants et chercheurs s'affairent entres les salles de laboratoires, ou l'on peut voir des petits véhicule robotisés, des bras articulés et d'autre modules automatisés de toutes tailles.
Devant leurs micro-ordinateurs des informaticiens développent des lignes de programmes pour commander les robots, alors que d'autres s'échinent à les raccorder à leur ordinateurs avec un nombre de câbles impressionnant de complexité. Nous nous rendons à la salle du projet « RobuCar », ou l'équipe de chercheurs nous a promis une démonstration. « Le RobuCar est une voiture intelligente, elle est contrôlée par un système de navigation mobile et autonome, elle assure le transport automatisé des personnes dans un environnement dynamique » nous explique la chercheuse et chef de projet Ouahiba Azouaoui. Avant de nous traduire dans un langage plus clair : « autonome » veut dire tout simplement « sans chauffeur ! », quant à l'environnement dynamique, cela revoie à un espace ouvert ou l'on peut buter sur des obstacle de tout genre ,que le véhicule est censé détecter et détourner , y compris des obstacle mobiles, comme un visiteur piéton, perdu dans le hall du centre.
Démonstration
« Ce robot de type véhicule est équipé de quatre moteurs, deux pour la traction et deux autres pour la direction. Il est également doté de deux télémètres lasers et une camera pour la perception de l'environnement » explique Rachid Tiar, attaché de recherche au niveau de l'équipe de navigation et control de robots mobiles (NCRM) de la même division. Selon le chercheur, ce « robot est capable de détecter tous types d'obstacles rencontrés sur son trajet et ce à une distance de plus de 80 mètres ». Cette prouesse devient possible grâce aux données générées en temps réel par ses télémètres lasers et de sa camera .Ce qui permet au système de navigation d'obtenir une perception métrique complète de l'espace. Mais quant est il de l'utilité pratique d'un tel engin ? « Ce genre de voiture est conçu pour rouler dans les zones piétonnes des centres villes, ses initiateurs préconisent son utilisation au sein des installations touristique ou industrielles, dans les espaces d'expositions, des aéroports, des parcs d'attraction où les locaux des grandes entreprises » répond Ouahiba Azouaoui.
«On ne prétend pas réinventer le robot, notre objectif est de maîtriser la technologie de l'intelligence artificielle, et personnaliser son usage à notre avantage» observe Mustapha Lakrouf, chercheur dans la même équipe de NCRM.
Compétition
Notons que la recherche sur ce genre de projets est courante dans plusieurs universités du monde, à l'exemple de l'université de technologie de Belfort-Montbéliard (UTBM) en France ou du célèbre institut de technologie du Massachusetts (MIT) aux états unis où des chercheurs ont récemment présenté une solution similaire : un ordinateur en place de co-pilote qu'ils proposent à l'industrie automobile. D'autres centres de recherches privés se sont aussi lancés ces dernières années dans la compétition pour produire la voiture autonome. Certains ont déjà commencé, de nombreux constructeurs peaufinent leurs propres modèles, à l'exemple du partenariat conclu entre BMW et la firme Continental pour la production des voitures automatisées en Europe.
La RobuCar ne sera pas mise en circulation de sitôt à en croire les chercheurs puisque avant de passer au stade de la production, un long travail de développement est nécessaire, un investissement qui requiert à priori des efforts colossaux en matière de programmation et d'expérimentation méticuleuse. Dans cette perspective, l'équipe de chercheurs lance un appel aux étudiants spécialisés en informatique, en automatisme et en électronique passionnés pour la recherche et le développement dans les domaines des technologies de pointe et désireux de rejoindre le centre pour ,éventuellement , participer à la conception de la Robot-Car version dz « la porte du centre est ouverte pour les étudiants qui veulent aller plus loin dans leurs études et tenter l'aventure de la recherche .» invite Mustapha Lakrouf.


Cliquez ici pour lire l'article depuis sa source.