Selon certains auteurs, le phénomène des objets volants non identifiés et des extraterrestres a commencé il y a des milliers, voire des millions d'années, aux débuts même de l'humanité. Des civilisations extraterrestres, connaissant déjà un développement scientifique supérieur auraient envoyé des vaisseaux sur la terre, soit dans l'intention de coloniser la planète, soit pour des missions d'études : déjà, l'homme et sa planète étaient des objets d'études, de curiosité de ces êtres venus d'ailleurs ! Les auteurs qui soutiennent ces théories, croient en trouver la preuve dans les représentations artistiques de la préhistoire et surtout dans les récits qui nous sont parvenus sous forme de mythes et de légendes. C'est ainsi que certaines peintures rupestres ont été interprétées comme des représentations de vaisseaux spatiaux et même d'extraterrestres. C'est le cas de la fameuse peinture du Tassili, en Algérie, baptisée, par certains, «Martien» : elle représente un être à tête ronde qu'on a pris pour un «cosmonaute» revêtu de son casque : un casque qui paraît relié au corps (ou la «combinaison») par une sorte de tuyau ! Il ne s'agit, bien sûr que d'une interprétation d'un dessin qui peut bien, également, représenter autre chose : le personnage d'un mythe, aujourd'hui oublié, voire une divinité honorée par nos lointains ancêtres ! Ni les dessins ni les récits ne sont explicites, mais on explique que les hommes primitifs n'étaient pas en mesure de transmettre directement les informations concernant les extraterrestres : il fallait, à chaque fois, qu'ils les transforment, qu'ils leur donnent l'allure du mythe ou, comme c'est le cas, pour les dessins, du symbole…