L'arrivée de la Xsara Picasso dans l'univers du monospace a été une vraie réussite. Pour se frayer une place parmi ses concurrents, la Picasso a adopté un look sympathique, une vision panoramique et un espace important avec un gabarit compact. Elle séduit par sa forme ovoïde et son style original qui l'identifient très vite à Citroën. La carrosserie est faite de tôle d'acier. Elle est emboutie et soudée électriquement. La Picasso est aussi une référence en matière de confort et de tenue de route dans le segment des monospaces. La Picasso dispose de 4 portes. Le souci d'assurer le bien-être de tous les occupants est pris en charge par la Picasso. L'habitabilité, le plancher plat, le couloir de circulation central, la modularité, les trois places arrière et les nombreuses places de rangements illustrent cette volonté de rendre la vie à bord agréable. En effet, on ne compte pas moins de 18 rangements parmi lesquels le bas de console, les bas des portes avant et arrière, des coffres placés sous le plancher au niveau des places arrière, une boîte à gants parmi les plus spacieuses de tous les monospaces. Des coussins gonflables conducteur et passager et des coussins gonflables latéraux doubles intégrés aux sièges protègent la tête et le thorax. La climatisation existe en deux versions : manuelle et régulée. Cette dernière est proposée en option. Avec un coffre de 550 litres et une hauteur sous tablette de 90 cm, la Picasso possède un important espace de chargement. En outre, elle est dotée du Modubox (Chariot roulant pliable) qui sert à éviter la pénibilité du transport d'objets jusqu'à la voiture ou inversement. Par ailleurs, l'habitacle bénéficie d'une grande luminosité grâce à son toit Cielo et sa surface vitrée de plus de 5m. La Picasso est aussi livrée avec Radio CD. Sur le plan des motorisations, la gamme Xsara Picasso se décline au total autour de cinq moteurs : le 1.6L i de 70kW (95ch), le 1.8L i 16V de 85kW (117ch) et le 2.0i 16V de 100kW (137ch) pour l'essence. Pour le diesel, on retrouve le 2.0 HDi de 66kW (90ch) et le 1.6 HDi 16V de 80kW (110ch). La boîte de vitesses est manuelle à 5 rapports. Le moteur 2.0 i 16V est associé à la boîte de vitesses auto adaptative avec un couple moteur élevé, le conducteur bénéficie alors d'une grande souplesse de conduite. Le 2.0 i 16V offre 90% de son couple maximum (190Nm à 4 100tr/min) dès 2 500tr/min et développe une puissance maximale de 137ch obtenue au régime de 6 000 tr/min. Le diesel HDI 110 est doté d'une puissance de 100ch (80kW) à 4 000tr/min et un couple maximal de 240Nm à 1 750tr/min. Les reprises 60 à 90 km/h s'effectuent en 7 secondes sur le 4e rapport et de 80 à 120km/h en 10.7 secondes également sur le 4e rapport. La direction assistée, les lève-vitres électriques et le verrouillage centralisé des portes et du volet arrière sont de série. La sécurité est également prise au sérieux. La condamnation centralisée se fait au moyen d'une télécommande haute fréquence associée à un transpondeur. Elle bénéfice aussi d'une excellente protection contre le vol et l'effraction. La Picasso est munie de l'ABS. Des airbags frontaux conducteur et passagers et des airbags latéraux sont de série. La liaison au sol a été étudiée de façon à donner à la Picasso la meilleure qualité de guidage, d'adhérence en même temps que de confort par le traitement de la suspension et le soin apporté au filtrage des essieux. Il faut savoir que la Picasso est équipée de série de l'ESP associé à l'aide de freinage d'urgence (AFU). Un arceau garantit un niveau de sécurité optimal lors des chocs latéraux ou des retournements. Des barres dans les portes et des absorbeurs d'énergie à déformation progressive intégrés dans les panneaux de portes avant complètent ce dispositif. Les ceintures de sécurité avant, équipées de prétensionneurs pyrotechniques à limiteur d'effort sont réglables en hauteur. Les trois ceintures arrière sont à trois points. En outre, trois emplacements Isofix sont disponibles pour installer facilement les sièges bébés dos ou face à la route. Tous ces équipements garantissent un très bon niveau de sécurité au monospace Picasso.