Cette ville du Sud algérien se trouve à 1 975 km d'Alger. Perchée à 1 395 m d'altitude, la ville est située sur le site de l'oued Tamenghaset qui prend sa source dans les monts de l'Atakor. A l'origine ce n'était qu'un lieu dit ou, au plus, une halte pour nomades sur la route des caravanes ; le Hoggar ne comportant pas de lieu fixe : l'agglomération s'est formée après le combat de Tit (1905) au cours duquel les troupes targuies, opposées à la pénétration coloniale, ont été vaincues. Des baraquements et quelques maisons ont été construits pour les soldats français. Il y avait aussi l'ermitage du père de Foucaud, religieux installé dans la région avant la conquête, et qui est devenu aujourd'hui le lieu d'un pèlerinage chrétien au Sahara. Si Tamanrasset est de création récente, la région est un centre de peuplement très ancien : la présence humaine remonterait à près d'un million d'années ! On y trouve un grand nombre de gravures et de peintures rupestres qui comptent parmi les plus anciennes du monde. Tamanrasset et sa région possèdent plusieurs sources. La plus connue est la source d'eau salée de Tahabort (ex-source de Chapuis), qui coule en permanence au pied d'Adrar Hagaren, à 15 km de la ville.
