Le prince souverain Albert II ouvre les portes du palais princier à Stéphane Bern et l'invite à découvrir l'histoire de sa famille, les Grimaldi, qui règne sur le rocher de Monaco depuis plus de 700 ans. Des seigneurs féodaux aux princesses qui s'illustrent à la cour de Louis XIV, l'histoire de la principauté se confond avec celle de France. La Belle Epoque, la fondation du mythique quartier de Monte-Carlo, grâce au prince Charles III, avec son casino, ses palaces et le somptueux Opéra Garnier, donne à Monaco un rayonnement international que l'arrivée de la star hollywoodienne Grace Kelly, devenue Altesse sérénissime, ne fait qu'amplifier. Des écrivains, des historiens, des artistes et des biographes racontent l'histoire de la famille Grimaldi.