Tite-Live continue ainsi le récit de l'entrevue secrète de Massinissa avec Scipion, qui cherchait de nouveaux alliés en Afrique. «Le Numide remercie Scipion d'avoir libéré le fils de son frère ; depuis ce moment, affirme-t-il, il a cherché cette occasion de rendre service à Scipion et au peuple romain de telle façon que pas un étranger n'ait aidé Rome avec plus d'empressement ; quoiqu'il le désire depuis longtemps, il n'a guère pu le montrer en Espagne, sur cette terre étrangère et inconnue, mais sur celle où il est né et a été élevé dans l'espoir du trône paternel, il le montrera facilement; si c'est ce même Scipion que les Romains envoient comme général en Afrique, il espère bien que Carthage ne vivra plus longtemps. Scipion eut plaisir à le voir et à l'entendre, sachant que Masinissa avait été ce qu'il y avait de mieux dans toute la cavalerie carthaginoise, et voyant le jeune homme lui-même manifester ainsi ses sentiments. Les serments échangés, Scipion rentra à Tarragone ; Massinissa, ayant, avec la permission des Romains, pillé, pour ne pas paraître passé sans raison sur le continent, les terres les plus proches, rentra à Gadès.»
