Cependant, un document, le Bellum africanum, évoque, au Ier siècle avant J.-C., la capture, durant la guerre contre Juba I, de vingt-deux chameaux appartenant au roi numide. Comme aucun commentaire n'est fait sur ces animaux, il faut supposer qu'ils faisaient partie des animaux domestiques des Numides. Si cet animal n'est pas souvent cité, c'est peut-être parce qu'il n'était pas abondant. Ce ne sera plus le cas, à partir du IVe siècle : en 364, le comte Romanus va exiger des habitants de Lepcis de lui livrer 4 000 dromadaires. En fait, en Cyrénaïque et en Tripolitaine, les Romains utilisaient déjà le dromadaire pour assurer leur ravitaillement. L'animal servait de bête de trait et, ainsi que le montrent des bas-reliefs de Ghirza, à 200 km de Lepcis, il était utilisé également dans les labours. Cette abondance de dromadaires dans la Libye actuelle a laissé croire que c'est dans la partie orientale du Maghreb que l'élevage du dromadaire s'est développé. Il ne serait pas surprenant qu'il ait été introduit à partir de l'Egypte. Le développement du commerce caravanier allait faire de lui le premier animal du désert.