C'est à Madaura que Saint-Augustin, né à Thagaste (actuelle Souk Ahras) a fait ses études. Mais la ville est surtout célèbre pour avoir donné le jour au grand romancier et philosophe berbère de langue latine, Apulée de Madaura. Il y est né en 125 après J.-C et il est mort également à Madaura après 170. Bien qu'il soit de langue et de formation latines, Apulée se considérait, avant tout, comme un Africain et se montrait fier de ses origines numides. Il appartenait à une famille aisée, son père, riche propriétaire foncier, occupant de hautes charges dans l'administration, avec la fonction de diumvir, qui en faisait un des principaux personnages de la cité. Apulée a pu ainsi fréquenter les meilleures écoles de Madaure et acquérir une solide culture. A son époque, Madaura, qui était une colonie flavienne de la province romaine de Proconsulaire, était un foyer culturel et économique florissant.Apulée y apprit la littérature grecque et latine, la philosophie, la grammaire, la rhétorique et d'autres disciplines. Il parlait avec la même aisance le grec et le latin et passait, dans ses discours, d'une langue à l'autre. Il devait aussi parler le libyque puisqu'on sait qu'au début de ses études, il s'exprimait avec un fort accent, que ses contemporains qualifiaient d'africain.
