دعا البرلمانيون الأوروبيون و الأفارقة خلال اجتماع في بروكسل على هامش القمة الرابعة الاتحاد الأوروبي-إفريقيا إلى تسوية المسالة الصحراوية في إطار الأممالمتحدة و عبر مفاوضات مباشرة بين طرفي النزاع (المغرب و جبهة البوليزاريو). و في تصريح مشترك عقب هذا اللقاء الذي عقد يومي الاثنين و الثلاثاء الفارطين طلب البرلمانيون من الاتحاد الأوروبي تنسيق جهوده مع الاتحاد الإفريقي من اجل المساهمة في تسوية هذه المسألة. و شاركت البرلمانية الصحراوية و نائب رئيس البرلمان الإفريقي سليمة بيروك في هذا الاجتماع الذي خصص لتقييم البرامج و المراحل التي تم قطعها في تنفيذ "الإستراتيجية المشتركة" المصادق عليها خلال القمة الثالثة الاتحاد الأوروبي-افريقيا التي نظمت في نوفمبر 2010 بطرابلس (ليبيا). و تم بهذه المناسبة التطرق إلى عدة قضايا لاسيما الأمن و الاستقرار و الحكامة و الوضع الاجتماعي و حقوق الإنسان. و خلال النقاش حول حقوق الإنسان ندد أعضاء البرلمانين و البرلمانية سليمة بيروك ب "معاناة" الشعب الصحراوي في الأراضي الصحراوية المحتلة. و نددوا في هذا الصدد بكون المغرب "يواصل منذ أكثر من 39 سنة تجاهل احد الحقوق المقدسة الا و هو الحق في تقرير المصير بكل حرية و دون أي ضغط سياسي أو عسكري". و طالب البرلمانيون بإطلاق سراح المعتقلين السياسيين الصحراويين و أكدوا على ضرورة وضع آلية مراقبة لحقوق الإنسان في الأراضي المحتلة للصحراء الغربية.