Les philosophes stoïciens pensaient que les rêves venaient des dieux et ils croyaient, contrairement à Aristote, au rêve prophétique. Selon leur théorie, ils croyaient que celui-ci s'explique soit par l'existence de corrélations entre le cosmos et l'âme humaine, soit par la nature divine de celle-ci. Poséidonis croyait que les âmes qui circulent dans l'air pénètrent par les sens du dormeur et lui communiquent des événements futurs. Démocrite partageait cette croyance, mais chez lui, les âmes sont des atomes qui vont d'un individu à un autre, transmettant des impressions et des messages divers. Hippocrate pensait que le rêve permettait de prédire l'avenir et d'établir des diagnostics médicaux. En effet, dans la mesure où l'âme, libérée des impressions de l'état de veille, prend le contrôle des fonctions physiologiques et psychologiques du corps, elle est en mesure de découvrir les troubles qui l'affectent et de les transmettre au dormeur sous formes d'images. Pour connaître l'état de santé d'un individu, il suffit d'interpréter ses rêves. Ainsi, l'hypertendu rêve d'inondation et de fleuves en crue, l'anémique de cours d'eau secs, etc. Les rêves de planètes révèlent également des troubles importants : un soleil anormal signale des troubles cardiaques, des syncopes et des hémorragies, mars annonce des fièvres et des inflammations, Jupiter une mauvaise circulation sanguine, etc.