في أولى زياراته لجنوب أفريقيا، وخلال أول يومين قضاهما بها، قام الشيخ الدكتور يوسف القرضاوي، رئيس الاتحاد العالمي لعلماء المسلمين بإلقاء عدد من المحاضرات، كما اجتمع برموز الأقلية المسلمة، وقام بزيارة خاصة إلى مؤسسة نيلسون مانديلا حيث التقى بالرئيس المناضل نيلسون مانديلا. وقد عبر القرضاوى، خلال لقائه بمانديلا أول أمس الإثنين عن سعادته البالغة بهذا اللقاء، وأثنى على الدور الكبير الذي لعبه الزعيم الشجاع فيما يتعلق بالقضية العادلة الرافضة لسياسة الفصل العنصري، والتي من أجلها عاش مانديلا أكثر من ثلاثين عاماً داخل السجون. وأوضح القرضاوي أن العرب والمسلمين كانوا يتابعون عن كثب تلك القضية التي كان يناهضها السود والملونون بسبب فرضها عليهم من قبل النظام السابق. وقد اختتم القرضاوي لقاءه بمانديلا بتقديم ثلاثة مؤلفات للمناضل الشهير وهي ''الإيمان والحياة'' و ''مدخل لمعرفة الإسلام'' و''العقل والعلم والقرآن'' ودون عليها القرضاوي جملة ''إلى بطل أفريقيا الرئيس نيلسون مانديلا''.