عن ثَوْبَانَ قال: قال رسول الله صلّى الله عليه وسلّم: ”اسْتَقِيمُوا، وَلَنْ تُحْصُوا، وَاعْلَمُوا أَنَّ خَيْرَ أَعْمَالِكُمُ الصَّلاَةَ، وَلاَ يُحَافِظُ عَلَى الْوُضُوءِ إِلاَّ مُؤْمِنٌ” أخرجه ابن ماجه. سُئل أبو بكر الصديق رضي الله عنه عن الاستقامة؟ فقال: ”أن لا تشرك بالله شيئاً” يريد الاستقامة على محض التوحيد. وقال عمر بن الخطاب رضي الله عنه الاستقامة: أن تستقيم على الأمر والنّهي، ولا تروغ روغان الثعلب. وقال عثمان رضي الله عنه: استقاموا أخلصوا العمل لله. وقال عليّ رضي الله عنه استقاموا: أدوا الفرائض.