بدأ روبرتو باجيو كأس العالم 1990 كلاعب احتياطي، حيث لزم دكة البدلاء في المباراتين الأولى والثانية، لكن مع العجز الهجومي للأزوري لم يجد فيتشيني مدرب إيطاليا الشهير، بدا من إشراك باجيو بجوار توتو سكيلاتشي ضد منتخب تشيكوسلوفاكيا في اللقاء الأخير ضمن مرحلة المجموعات. جاء ظهور باجيو ضد منتخب تشيكوسلوفاكيا متزامنا مع إحرازه أجمل أهداف البطولة، حيث قبل النهاية ب 10 دقائق رد باجيو الجميل بإهداء الجماهير لقطة فنية بمنتهى الروعة، حيث انطلق من نصف ملعب فريقه بعدما تبادل باجيو الكرة مع جيانيني قبل أن يتجاوز المدافع التشيكي على الخط، وقام بعدها بانطلاقة فردية رائعة تجاوز بها المدافعين قبل أن يتلاعب بأحد المدافعين ويضع الكرة بهدوء في المرمى بمهارة فائقة، مسجلا أفضل هدف في الدورة وأحد أجمل الأهداف في تاريخ المونديال. شارك باجيو في 3 بطولات كأس عالم وأحرز تسعة أهداف ليصبح هداف إيطاليا الأول في تاريخ البطولة، ومازالت الجماهير تحن إلى لمسات صانع الألعاب الداهية وأهدافه الجميلة الحاسمة.